光學(xué)鏡頭簡介

光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的部件，直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實(shí)現(xiàn)和效果。光學(xué)鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長焦鏡頭;從視場大小分有廣角、標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)攝鏡頭;結(jié)構(gòu)上分有固定光圈定焦鏡頭，手動光圈定焦鏡頭，自動光圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、自動變焦鏡頭，自動光圈電動變焦鏡頭，電動三可變(光圈、焦距、聚焦均可變)鏡頭等。

對于相機(jī)，鏡頭的好壞一直是影響成像質(zhì)量的關(guān)鍵因素，數(shù)碼相機(jī)當(dāng)然也不例外。雖然由于數(shù)碼相機(jī)的CCD分辨率有限，原則上對鏡頭的光學(xué)分辨率要求較低;但另一方面，由于數(shù)碼相機(jī)的成像面積較小(因?yàn)閿?shù)碼相機(jī)是成像在CCD上，而CCD的面積較傳統(tǒng)35毫米相機(jī)的膠片小很多)，因而需要鏡頭保證一定的成像素質(zhì)。舉例來說，對某一確定的被攝體，水平方向需要200個像素才能再現(xiàn)其細(xì)節(jié)，如果成像寬度為10mm，則光學(xué)分辨率為20線/mm的鏡頭就能勝任，如果成像寬度為1mm，則要求鏡頭的光學(xué)分辨率必須在200線/毫米以上。另一方面，傳統(tǒng)膠卷對紫外線比較敏感，外拍時常需要加裝UV鏡，而CCD對紅外線比較敏感，鏡頭增加特殊的鍍層或外加濾鏡也會大大提高成像質(zhì)量。鏡頭的物理口徑也是必須要考慮的，且不管其相對口徑如何，其物理口徑越大，光通量就越大，數(shù)碼相機(jī)對光線的接受和控制就會更好，成像質(zhì)量也就越好。